Báo cáo nghiên cứu độc lập này được hỗ trợ bởi IOSG Ventures. Chúng tôi xin cảm ơn Hans (RoboCup Châu Á - Thái Bình Dương), Nichanan Kesonpat (1kx), Robert Koschig (1kx), Amanda Young (Collab+Currency), Jonathan Victor (Ansa Research), Lex Sokolin (Generative Ventures), Jay Yu (Pantera Capital) và Jeffrey Hu (Hashkey Capital) vì những đóng góp quý báu của họ. Chúng tôi cũng đã tiếp nhận phản hồi từ các nhóm dự án của OpenMind, BitRobot, peaq, Auki Labs, XMAQUINA, GAIB, Vader, Gradient, Tashi Network và CodecFlow trong quá trình biên soạn. Bài viết này hướng đến sự khách quan và chính xác; tuy nhiên, một số quan điểm mang tính chủ quan và có thể chứa đựng những thành kiến. Chúng tôi mong độc giả thông cảm.
I. Toàn cảnh về Robot: Từ Tự động hóa Công nghiệp đến Trí tuệ Nhân tạo Chuỗi công nghiệp robot truyền thống đã hình thành một hệ thống hoàn chỉnh, từ dưới lên, phân lớp, bao gồm bốn phân khúc chính: linh kiện cốt lõi, hệ thống điều khiển trung gian, sản xuất máy móc hoàn chỉnh và tích hợp ứng dụng. Các linh kiện cốt lõi (bộ điều khiển, servo, bộ giảm tốc, cảm biến, pin, v.v.) có những rào cản công nghệ cao nhất, quyết định giới hạn dưới của hiệu suất và chi phí tổng thể của máy móc. Hệ thống điều khiển là "bộ não và tiểu não" của robot, chịu trách nhiệm ra quyết định, lập kế hoạch và điều khiển chuyển động. Sản xuất máy móc hoàn chỉnh phản ánh khả năng tích hợp chuỗi cung ứng. Tích hợp hệ thống và ứng dụng đang quyết định chiều sâu thương mại hóa và trở thành một giá trị cốt lõi mới. Dựa trên các kịch bản và hình thức ứng dụng, robot toàn cầu đang phát triển theo con đường "tự động hóa công nghiệp → trí tuệ kịch bản → trí tuệ tổng quát", hình thành năm loại chính: robot công nghiệp, robot di động, robot dịch vụ, robot chuyên dụng và robot hình người. Robot công nghiệp: Hiện tại là lĩnh vực duy nhất đã hoàn thiện, được sử dụng rộng rãi trong các quy trình sản xuất như hàn, lắp ráp, sơn và xử lý vật liệu. Ngành công nghiệp này đã hình thành một hệ thống chuỗi cung ứng tiêu chuẩn hóa với biên lợi nhuận gộp ổn định và tỷ suất hoàn vốn (ROI) rõ ràng. Phân khúc robot cộng tác (Cobot) nhấn mạnh vào sự hợp tác giữa người và robot, thiết kế gọn nhẹ, dễ triển khai và đang có tốc độ tăng trưởng nhanh nhất. Các công ty tiêu biểu: ABB, Fanuc, Yaskawa, KUKA, Universal Robots, JAKA và AUBO.Robot di động: Bao gồm AGV (Xe tự hành có hướng dẫn) và AMR (Robot di động tự hành), những robot này đã được triển khai rộng rãi trong kho bãi hậu cần, giao hàng thương mại điện tử và vận chuyển sản xuất, trở thành danh mục trưởng thành nhất trong thị trường B2B. Các công ty tiêu biểu: Amazon Robotics, Geek+, Quicktron và Locus Robotics. Robot dịch vụ: Nhắm mục tiêu vào các ngành công nghiệp như vệ sinh, phục vụ ăn uống, khách sạn và giáo dục, đây là lĩnh vực tiêu dùng phát triển nhanh nhất. Các sản phẩm vệ sinh đã thâm nhập vào thị trường điện tử tiêu dùng, trong khi giao hàng y tế và thương mại đang đẩy nhanh quá trình thương mại hóa. Ngoài ra, một số bộ điều khiển đa năng hơn đang nổi lên (chẳng hạn như hệ thống hai cánh tay của Dyna) - linh hoạt hơn các sản phẩm dành riêng cho nhiệm vụ, nhưng vẫn chưa đạt được tính linh hoạt của robot hình người. Các công ty tiêu biểu: Ecovacs, Roborock, Pudu Technology, Keenon Robotics, iRobot và Dyna. Robot chuyên dụng chủ yếu phục vụ các ứng dụng y tế, quân sự, xây dựng, hàng hải và hàng không vũ trụ. Mặc dù quy mô thị trường còn hạn chế, nhưng biên lợi nhuận cao và rào cản gia nhập rất lớn. Chúng chủ yếu dựa vào các đơn đặt hàng của chính phủ và doanh nghiệp và đang trong giai đoạn tăng trưởng theo chiều dọc. Các dự án tiêu biểu bao gồm Intuitive Surgical, Boston Dynamics, ANYbotics và NASA Valkyrie. Robot hình người được coi là "nền tảng lực lượng lao động đa năng" trong tương lai. Các công ty tiêu biểu bao gồm Tesla (Optimus), Figure AI (Figure 01), Sanctuary AI (Phoenix), Agility Robotics (Digit), Apptronik (Apollo), 1X Robotics, Neura Robotics, Unitree Robot
